O nome de tunicados débese a que as ascidias están cubertas cunha túnica ou capa protectora moi resistente que está feita de celulosa. Lavan unha vida sésil, ancoradas a rochas ou algas ás que se enganchan cos pés viscosos ou a través de estolóns. Son filtradoras, con dous sifóns ou buratos, un para permitir a entrada de auga e outro para permitir a saída, o que lles facilita introducir o osíxeno e os alimentos que precisan no seu interior.
Ascidias e esponxas, non sempre fáciles de distinguir, son esenciais para a saúde do océano e das formas de vida que alí habitan. Como filtradoras e creadoras de estruturas tridimensionais, ambas son pezas chave no delicado equilibrio dos mares.
Existen diferentes tipos de ascidias: hainas de maior tamaño cos buracos claramente visibles (ascidias solitarias), outras son máis pequenas e forman grupos de ascidias ben diferenciadas (ascidias sociais) e algunhas espállanse en grupos onde é moi difícil diferenciar os exemplares cubrindo uniformemente as rochas (ascidias compostas). Nestas últimas ábrense múltiples buratos, coma os poros das esponxas, pero un criterio que moitas veces nos pode axudar a distinguilas é que nas ascidias os poros están distribuídos dun xeito ordeado, mentres que nas esponxas esta distribución é máis caótica.