Son os invertebrados mariños máis evolucionados, cun sistema nervioso avanzado (o máis desenvolvido de todos os invertebrados) e sensorial que os fai capaces de aprender e memorizar. Estes moluscos readaptáronse a unha vida nadadora (os outros moluscos ou ben viven pegados a algunha superficie ou móvense moi lentamente nos fondos) e, para iso, sufriron algunhas transformacións que melloraron a súa hidrodinámica e afastáronas do modelo anatómico máis típico dos moluscos:
- O seu corpo alongouse dorso-ventralmente (de arriba abaixo)
- A súa cuncha redúcese e interiorízase (chocos e luras) ou desaparece (polbo)
- Os bordos do pé transformáronse en brazos (ventosas ao longo da extremidade) e tentáculos (ventosas só ao final)
- Outra parte do pé deu lugar a un sifón, chamado sifón, que lles permite expulsar a auga a gran velocidade para propulsarse.
Son depredadores carnívoros moi voraces e oportunistas, cazadores visuais que usan os brazos ou os tentáculos para capturar presas e despois esmagalas coas fortes mandíbulas en forma de pico. Cando morden, inxectan unha poderosa neurotoxina que inmobiliza as súas presas, un recurso interesante para evitar un enfrontamento no que o seu corpo brando ten moito que perder fronte os caranguexos ou os bivalvos. A isto hai que engadir a presenza dunha rádula na boca, unha lingua áspera con pequenos dentes curvos dispostos en fileiras.
As luras e os chocos son nadadores expertos, capaces de moverse lentamente, virar, facer xiros rápidos, avanzar en todas as direccións ou escapar rapidamente propulsados polo sifón. Teñen 2 aletas laterais na parte posterior do seu corpo que lles permiten desprazarse e danlles estabilidade para realizar con precisión todas estas manobras. Pola súa banda, o polbo vive nas profundidades, arrástrase cos brazos polo substrato, aínda que, se precisa fuxir rapidamente, tamén usa o sifón.