Son animais tunicados, cubertos cunha túnica ou capa protectora moi resistente que está feita de celulosa. Viven sésiles, ancorados a rochas ou algas ás que se enganchan cos pés viscosos ou a través de estolóns. Son máquinas mariñas e de filtro, con dous sifóns ou buratos, un para permitir a entrada de auga e outro para permitir a saída, polo que poden filtrar o osíxeno e os alimentos que precisan no seu interior.
Ascidias e esponxas, non sempre fáciles de distinguir, son esenciais para a saúde dos océanos e das formas de vida que alí habitan. Son grandes filtrantes de auga do mar, se non realizasen esta función, os afloramentos de plancto serían tan masivos que a súa turbidez impediría o paso da luz e, con ela, o desenvolvemento da vida. Por iso, ambas son pezas clave no delicado equilibrio dos mares.
Existen diferentes tipos de ascidia que se espallan uniformemente sobre as rochas e abren múltiples buratos (coma os poros das esponxas). Un criterio que moitas veces nos pode axudar a distinguilas é que nas ascidias os poros de saída (máis grandes) están situados no centro dos sifóns de entrada (máis pequenos), mentres que nas esponxas esta distribución é máis caótica.