A boca está situada nun extremo (rodeada por un anel de tentáculos), e o ano no outro, de xeito que viven deitadas sobre un lado.
Normalmente miden entre 10 e 25 cm. e adoitan ter cores apagadas, coma o negro, o marrón ou o verde escuro. Algúns aliméntanse dos detritos que hai na area, outros teñen tentáculos moi ramificados e son filtrantes. Para moverse actúan dun xeito similar aos vermes, reptando grazas ás contraccións do seu corpo carnoso e aos seus pés.
A información sobre moitas das especies de holoturias é bastante escasa. Deixámosvos algunhas fotos de pepinos que aínda non identificamos.